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Comment récupérer un élement HTML

Par son ID

html

<div id="idDeMonElement"></div>

js

let monElement = document.getElementById('idDeMonElement');

Avec un sélecteur CSS

html

<div id="idDeMonElement">A</div>
<div class="element">B</div>

js

let monElementA = document.querySelector("#idDeMonElement");
let monElementB = document.querySelector(".element");

Comment récupérer plusieurs élements HTML d’un seul coup

var elements = document.getElementsByClassName('toto'); // class="toto"
var elements = document.getElementsByName('toto'); // name="toto"
var elements = document.getElementsByTagName('h1'); // <h1>...</h1>

Ces commandes retournent une liste d’éléments. On utilisera souvent ensuite une boucle pour faire des modifications dessus.